马达驱动器
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说明：
马达驱动器
该驱动器，其功率水平从5到50kVA，系统电压从48V到80V到110V。KRD的设计考虑到了牵引、液压泵和发电机的应用，这使其成为大多数电池驱动电动汽车的理想选择。
除了CAN总线通信外，所有KRD车型都提供可选的车辆控制I/O，以便于在更大的控制系统中分配车辆控制功能，或用于独立操作。
产品特点•一流的质量和可靠性，通过卓越的设计和世界级的制造工艺实现 •坚固耐用的设计，适用于要求苛刻的电动汽车环境。防止灰尘和水进入 •强大的ARM处理器和操作系统允许并行执行定制的车辆控制任务和电机控制任务 •I/O版本允许车辆控制位于ACS中，直接连接车辆传感器和执行器 •软件质量通过为符合Automotive SPICE®而设计的开发和审查过程得到保证 •行业标准CANopen和J1939协议，用于车辆中的可靠通信 •广泛而强大的事件处理和数据记录简化了故障排除并最大限度地减少了车辆停机时间 •支持交流感应、交流同步、无刷直流电机。所选型号具有可选直流电机输出 •标准固件，内置支持牵引、泵或发电机应用，包括爬坡保持、可编程制动/加速特性、双牵引和最佳性能曲线等功能
•对等通信允许CAN总线上节点之间的无主通信 •自动调谐功能，用于将控制器与已安装在车辆中的电机配对 •作为电机速度、电机和控制器温度、电池电压、直流电和/或电机扭矩的函数的输出限制，以保护动力传动系统部件 •最先进的矢量控制，在整个全速范围内具有最佳效率
参数：
电机类型 | 感应交流、同步交流、无刷直流 |
通信 | CAN |
开关频率 | 4, 8, 12, 16 kHz |
工作定子频率 | 0-250 Hz |
控制模式 | 转速（rpm）、扭矩（Nm）、电流（ARMS）或电压（VDC） |
接头 | AMP SEAL 35-pin |
工作温度 | -40°C to + 55°C (-40°F to +131°F) |
S储存温度 | -40°C to +70°C (-40°F to +158°F), ambient humidity of 95% |
防护等级 | IP65 |
标准 | UL 583 and EC declaration of incorporation of partly completed machinery according to EN1175-1. |
电流和输出额定值
驱动器型号 | 直流电源电压 Udc | 额定电流（S2，2min）ARMS** | 额定电流（S21h） ARMS*** | 额定功率（S2，2min）kVA** | 额定功率（S21h） kVA*** | DWG |
KRD48R01-250 | 48 | 250 | 100 | 14.7 | 5.9 | 1 |
KRD48R01-350 | 48 | 350 | 150 | 20.6 | 8.8 | 2a, 2b |
KRD48R01-450 | 48 | 450 | 200 | 26.5 | 11.8 | 2a, 2b |
KRD48R01-525 | 48 | 525 | 225 | 30.9 | 13.2 | 3a, 3b |
KRD48R01-700 | 48 | 700 | 300 | 41.2 | 17.6 | 3a, 3b |
KRD48R01-875 | 48 | 875 | 375 | 51.4 | 22.0 | 3a, 3b |
KRD80R01-220 | 80 | 220 | 100 | 21.6 | 9.8 | 2a, 2b |
KRD80R01-330 | 80 | 330 | 150 | 32.3 | 14.7 | 3a, 3b |
KRD80R01-440 | 80 | 440 | 200 | 43.1 | 19.6 | 3a, 3b |
KRD80R01-550 | 80 | 550 | 250 | 53.9 | 24.5 | 3a, 3b |
KRD110R01-250 | 110 | 250 | 100 | 33.7 | 13.5 | 1 |
KRD110R01-350 | 110 | 350 | 150 | 47.1 | 20.2 | 2a, 2b |
KRD110R01-450 | 110 | 450 | 200 | 60.6 | 26.9 | 2a, 2b |
KRD110R01-525 | 110 | 525 | 225 | 70.7 | 30.3 | 3a, 3b |
*可选1象限直流电机输出（S3 15%额定值与2分钟额定值相同）。23针连接器不可用。 **在8 kHz开关频率和25ºC环境温度下2分钟额定值 ***在8kHz开关频率下额定1h。40ºC环境温度。和6m/s的气流通过翅片式散热器
尺寸[mm]
